Aaron Franke 5646c6a7a8 Open and save 3D demos in Godot 4.3 stable (#1109) před 5 měsíci
..
addons 5646c6a7a8 Open and save 3D demos in Godot 4.3 stable (#1109) před 5 měsíci
fps 5646c6a7a8 Open and save 3D demos in Godot 4.3 stable (#1109) před 5 měsíci
model 5646c6a7a8 Open and save 3D demos in Godot 4.3 stable (#1109) před 5 měsíci
screenshots 7d64830cfe Ensure most demos have descriptions and screenshots před 3 roky
README.md b4c73f4888 Fix README links to asset library (#1078) před 7 měsíci
button_change_scene.gd 5646c6a7a8 Open and save 3D demos in Godot 4.3 stable (#1109) před 5 měsíci
default_env.tres bbe50fc9da Convert demos to Godot 4 using regular expressions in a script před 2 roky
fabrik_ik.tscn 7e2a55aa07 3D Inverse Kinematics Godot 4 Conversion (Partial) (#1036) před 5 měsíci
icon.webp 63d1cd9a60 Use 128×128 WebP icons for all demos (#885) před 1 rokem
icon.webp.import 63d1cd9a60 Use 128×128 WebP icons for all demos (#885) před 1 rokem
look_at_ik.tscn 5646c6a7a8 Open and save 3D demos in Godot 4.3 stable (#1109) před 5 měsíci
project.godot 5646c6a7a8 Open and save 3D demos in Godot 4.3 stable (#1109) před 5 měsíci
skeleton_ik.tscn 7e2a55aa07 3D Inverse Kinematics Godot 4 Conversion (Partial) (#1036) před 5 měsíci
skeleton_ik_runner.gd bbe50fc9da Convert demos to Godot 4 using regular expressions in a script před 2 roky
target_from_mousepos.gd 7e2a55aa07 3D Inverse Kinematics Godot 4 Conversion (Partial) (#1036) před 5 měsíci

README.md

3D Inverse Kinematics

This is an example of different Inverse Kinematic algorithms implemented in Godot. It contains four scenes, showing different ways they can be used.

Language: GDScript

Renderer: Forward+

How does it work?

This demo shows how to implement IK using two different methods. One uses the SkeletonIK node which is built into Godot. The other method is using a script called FABRIK (inside of the SADE plugin) for inverse kinematics.

Screenshots

Screenshot

Screenshot