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  1. /*
  2. * Copyright (C) 2010 Bluecherry, LLC www.bluecherrydvr.com
  3. * Copyright (C) 2010 Ben Collins <bcollins@bluecherry.net>
  4. *
  5. * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  6. * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  7. * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  8. * (at your option) any later version.
  9. *
  10. * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  11. * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12. * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
  13. * GNU General Public License for more details.
  14. *
  15. * You should have received a copy of the GNU General Public License
  16. * along with this program; if not, write to the Free Software
  17. * Foundation, Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA 02111-1307, USA.
  18. */
  19. #include <linux/kernel.h>
  20. #include <linux/module.h>
  21. #include <linux/videodev2.h>
  22. #include <media/v4l2-ioctl.h>
  23. #include "solo6x10.h"
  24. #define SOLO_VCLK_DELAY 3
  25. #define SOLO_PROGRESSIVE_VSIZE 1024
  26. #define SOLO_MOT_THRESH_W 64
  27. #define SOLO_MOT_THRESH_H 64
  28. #define SOLO_MOT_THRESH_SIZE 8192
  29. #define SOLO_MOT_THRESH_REAL (SOLO_MOT_THRESH_W * SOLO_MOT_THRESH_H)
  30. #define SOLO_MOT_FLAG_SIZE 512
  31. #define SOLO_MOT_FLAG_AREA (SOLO_MOT_FLAG_SIZE * 32)
  32. static unsigned video_type;
  33. module_param(video_type, uint, 0644);
  34. MODULE_PARM_DESC(video_type, "video_type (0 = NTSC/Default, 1 = PAL)");
  35. static void solo_vin_config(struct solo_dev *solo_dev)
  36. {
  37. solo_dev->vin_hstart = 8;
  38. solo_dev->vin_vstart = 2;
  39. solo_reg_write(solo_dev, SOLO_SYS_VCLK,
  40. SOLO_VCLK_SELECT(2) |
  41. SOLO_VCLK_VIN1415_DELAY(SOLO_VCLK_DELAY) |
  42. SOLO_VCLK_VIN1213_DELAY(SOLO_VCLK_DELAY) |
  43. SOLO_VCLK_VIN1011_DELAY(SOLO_VCLK_DELAY) |
  44. SOLO_VCLK_VIN0809_DELAY(SOLO_VCLK_DELAY) |
  45. SOLO_VCLK_VIN0607_DELAY(SOLO_VCLK_DELAY) |
  46. SOLO_VCLK_VIN0405_DELAY(SOLO_VCLK_DELAY) |
  47. SOLO_VCLK_VIN0203_DELAY(SOLO_VCLK_DELAY) |
  48. SOLO_VCLK_VIN0001_DELAY(SOLO_VCLK_DELAY));
  49. solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_ACT_I_P,
  50. SOLO_VI_H_START(solo_dev->vin_hstart) |
  51. SOLO_VI_V_START(solo_dev->vin_vstart) |
  52. SOLO_VI_V_STOP(solo_dev->vin_vstart +
  53. solo_dev->video_vsize));
  54. solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_ACT_I_S,
  55. SOLO_VI_H_START(solo_dev->vout_hstart) |
  56. SOLO_VI_V_START(solo_dev->vout_vstart) |
  57. SOLO_VI_V_STOP(solo_dev->vout_vstart +
  58. solo_dev->video_vsize));
  59. solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_ACT_P,
  60. SOLO_VI_H_START(0) |
  61. SOLO_VI_V_START(1) |
  62. SOLO_VI_V_STOP(SOLO_PROGRESSIVE_VSIZE));
  63. solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_CH_FORMAT,
  64. SOLO_VI_FD_SEL_MASK(0) | SOLO_VI_PROG_MASK(0));
  65. solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_FMT_CFG, 0);
  66. solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_PAGE_SW, 2);
  67. if (solo_dev->video_type == SOLO_VO_FMT_TYPE_NTSC) {
  68. solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_PB_CONFIG,
  69. SOLO_VI_PB_USER_MODE);
  70. solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_PB_RANGE_HV,
  71. SOLO_VI_PB_HSIZE(858) | SOLO_VI_PB_VSIZE(246));
  72. solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_PB_ACT_V,
  73. SOLO_VI_PB_VSTART(4) |
  74. SOLO_VI_PB_VSTOP(4 + 240));
  75. } else {
  76. solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_PB_CONFIG,
  77. SOLO_VI_PB_USER_MODE | SOLO_VI_PB_PAL);
  78. solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_PB_RANGE_HV,
  79. SOLO_VI_PB_HSIZE(864) | SOLO_VI_PB_VSIZE(294));
  80. solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_PB_ACT_V,
  81. SOLO_VI_PB_VSTART(4) |
  82. SOLO_VI_PB_VSTOP(4 + 288));
  83. }
  84. solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_PB_ACT_H, SOLO_VI_PB_HSTART(16) |
  85. SOLO_VI_PB_HSTOP(16 + 720));
  86. }
  87. static void solo_disp_config(struct solo_dev *solo_dev)
  88. {
  89. solo_dev->vout_hstart = 6;
  90. solo_dev->vout_vstart = 8;
  91. solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_BORDER_LINE_COLOR,
  92. (0xa0 << 24) | (0x88 << 16) | (0xa0 << 8) | 0x88);
  93. solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_BORDER_FILL_COLOR,
  94. (0x10 << 24) | (0x8f << 16) | (0x10 << 8) | 0x8f);
  95. solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_BKG_COLOR,
  96. (16 << 24) | (128 << 16) | (16 << 8) | 128);
  97. solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_FMT_ENC,
  98. solo_dev->video_type |
  99. SOLO_VO_USER_COLOR_SET_NAV |
  100. SOLO_VO_NA_COLOR_Y(0) |
  101. SOLO_VO_NA_COLOR_CB(0) |
  102. SOLO_VO_NA_COLOR_CR(0));
  103. solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_ACT_H,
  104. SOLO_VO_H_START(solo_dev->vout_hstart) |
  105. SOLO_VO_H_STOP(solo_dev->vout_hstart +
  106. solo_dev->video_hsize));
  107. solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_ACT_V,
  108. SOLO_VO_V_START(solo_dev->vout_vstart) |
  109. SOLO_VO_V_STOP(solo_dev->vout_vstart +
  110. solo_dev->video_vsize));
  111. solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_RANGE_HV,
  112. SOLO_VO_H_LEN(solo_dev->video_hsize) |
  113. SOLO_VO_V_LEN(solo_dev->video_vsize));
  114. solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_WIN_SW, 5);
  115. solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_DISP_CTRL, SOLO_VO_DISP_ON |
  116. SOLO_VO_DISP_ERASE_COUNT(8) |
  117. SOLO_VO_DISP_BASE(SOLO_DISP_EXT_ADDR));
  118. solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_DISP_ERASE, SOLO_VO_DISP_ERASE_ON);
  119. /* Enable channels we support */
  120. solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_CH_ENA, (1 << solo_dev->nr_chans) - 1);
  121. /* Disable the watchdog */
  122. solo_reg_write(solo_dev, SOLO_WATCHDOG, 0);
  123. }
  124. static int solo_dma_vin_region(struct solo_dev *solo_dev, u32 off,
  125. u16 val, int reg_size)
  126. {
  127. u16 buf[64];
  128. int i;
  129. int ret = 0;
  130. for (i = 0; i < sizeof(buf) >> 1; i++)
  131. buf[i] = val;
  132. for (i = 0; i < reg_size; i += sizeof(buf))
  133. ret |= solo_p2m_dma(solo_dev, SOLO_P2M_DMA_ID_VIN, 1, buf,
  134. SOLO_MOTION_EXT_ADDR(solo_dev) + off + i,
  135. sizeof(buf));
  136. return ret;
  137. }
  138. void solo_set_motion_threshold(struct solo_dev *solo_dev, u8 ch, u16 val)
  139. {
  140. if (ch > solo_dev->nr_chans)
  141. return;
  142. solo_dma_vin_region(solo_dev, SOLO_MOT_FLAG_AREA +
  143. (ch * SOLO_MOT_THRESH_SIZE * 2),
  144. val, SOLO_MOT_THRESH_REAL);
  145. }
  146. /* First 8k is motion flag (512 bytes * 16). Following that is an 8k+8k
  147. * threshold and working table for each channel. Atleast that's what the
  148. * spec says. However, this code (take from rdk) has some mystery 8k
  149. * block right after the flag area, before the first thresh table. */
  150. static void solo_motion_config(struct solo_dev *solo_dev)
  151. {
  152. int i;
  153. for (i = 0; i < solo_dev->nr_chans; i++) {
  154. /* Clear motion flag area */
  155. solo_dma_vin_region(solo_dev, i * SOLO_MOT_FLAG_SIZE, 0x0000,
  156. SOLO_MOT_FLAG_SIZE);
  157. /* Clear working cache table */
  158. solo_dma_vin_region(solo_dev, SOLO_MOT_FLAG_AREA +
  159. SOLO_MOT_THRESH_SIZE +
  160. (i * SOLO_MOT_THRESH_SIZE * 2),
  161. 0x0000, SOLO_MOT_THRESH_REAL);
  162. /* Set default threshold table */
  163. solo_set_motion_threshold(solo_dev, i, SOLO_DEF_MOT_THRESH);
  164. }
  165. /* Default motion settings */
  166. solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_MOT_ADR, SOLO_VI_MOTION_EN(0) |
  167. (SOLO_MOTION_EXT_ADDR(solo_dev) >> 16));
  168. solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_MOT_CTRL,
  169. SOLO_VI_MOTION_FRAME_COUNT(3) |
  170. SOLO_VI_MOTION_SAMPLE_LENGTH(solo_dev->video_hsize / 16)
  171. | /* SOLO_VI_MOTION_INTR_START_STOP | */
  172. SOLO_VI_MOTION_SAMPLE_COUNT(10));
  173. solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_MOTION_BORDER, 0);
  174. solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_MOTION_BAR, 0);
  175. }
  176. int solo_disp_init(struct solo_dev *solo_dev)
  177. {
  178. int i;
  179. solo_dev->video_hsize = 704;
  180. if (video_type == 0) {
  181. solo_dev->video_type = SOLO_VO_FMT_TYPE_NTSC;
  182. solo_dev->video_vsize = 240;
  183. solo_dev->fps = 30;
  184. } else {
  185. solo_dev->video_type = SOLO_VO_FMT_TYPE_PAL;
  186. solo_dev->video_vsize = 288;
  187. solo_dev->fps = 25;
  188. }
  189. solo_vin_config(solo_dev);
  190. solo_motion_config(solo_dev);
  191. solo_disp_config(solo_dev);
  192. for (i = 0; i < solo_dev->nr_chans; i++)
  193. solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_WIN_ON(i), 1);
  194. return 0;
  195. }
  196. void solo_disp_exit(struct solo_dev *solo_dev)
  197. {
  198. int i;
  199. solo_irq_off(solo_dev, SOLO_IRQ_MOTION);
  200. solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_DISP_CTRL, 0);
  201. solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_ZOOM_CTRL, 0);
  202. solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_FREEZE_CTRL, 0);
  203. for (i = 0; i < solo_dev->nr_chans; i++) {
  204. solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_WIN_CTRL0(i), 0);
  205. solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_WIN_CTRL1(i), 0);
  206. solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_WIN_ON(i), 0);
  207. }
  208. /* Set default border */
  209. for (i = 0; i < 5; i++)
  210. solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_BORDER_X(i), 0);
  211. for (i = 0; i < 5; i++)
  212. solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_BORDER_Y(i), 0);
  213. solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_BORDER_LINE_MASK, 0);
  214. solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_BORDER_FILL_MASK, 0);
  215. solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_RECTANGLE_CTRL(0), 0);
  216. solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_RECTANGLE_START(0), 0);
  217. solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_RECTANGLE_STOP(0), 0);
  218. solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_RECTANGLE_CTRL(1), 0);
  219. solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_RECTANGLE_START(1), 0);
  220. solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_RECTANGLE_STOP(1), 0);
  221. }