MLRShape.cpp 14 KB

123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100101102103104105106107108109110111112113114115116117118119120121122123124125126127128129130131132133134135136137138139140141142143144145146147148149150151152153154155156157158159160161162163164165166167168169170171172173174175176177178179180181182183184185186187188189190191192193194195196197198199200201202203204205206207208209210211212213214215216217218219220221222223224225226227228229230231232233234235236237238239240241242243244245246247248249250251252253254255256257258259260261262263264265266267268269270271272273274275276277278279280281282283284285286287288289290291292293294295296297298299300301302303304305306307308309310311312313314315316317318319320321322323324325326327328329330331332333334335336337338339340341342343344345346347348349350351352353354355356357358359360361362363364365366367368369370371372373374375376377378379380381382383384385386387388389390391392393394395396397398399400401402403404405406407408409410411412413414415416417418419420421422423424425426427428429430431432433434435436437438439440441442443444445446447448449450451452453454455456457458459460461462463464465466467468469470471472473474475476477478479480481482483484485486487488489490491492493494495496497498499500501502503504505506507508509510511512513514515516517518519520521522523524525526527528529530531532533534535536537538539540541542543544545546547548549550551552553554555556557558559560561562563564565566567568569570571572573574575576577578579580581582583584585586587588589590591592593594595596597598599600601602603604605606607608609610611612613614615616617618619620621622623624625626627628629630631632633634635636637638639640641642643644645646647648649650651652653654655656657658659660661662663664665666667668669670671672673674675676677678679680681682683684685686687688689690691692693694695
  1. //===========================================================================//
  2. // Copyright (C) Microsoft Corporation. All rights reserved. //
  3. //===========================================================================//
  4. #include "MLRHeaders.hpp"
  5. //#############################################################################
  6. //############################### MLRShape ##################################
  7. //#############################################################################
  8. MLRShape::ClassData*
  9. MLRShape::DefaultData = NULL;
  10. //~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  11. //
  12. void
  13. MLRShape::InitializeClass()
  14. {
  15. Verify(!DefaultData);
  16. Verify(gos_GetCurrentHeap() == StaticHeap);
  17. DefaultData =
  18. new ClassData(
  19. MLRShapeClassID,
  20. "MidLevelRenderer::MLRShape",
  21. Plug::DefaultData
  22. );
  23. Register_Object(DefaultData);
  24. }
  25. //~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  26. //
  27. void
  28. MLRShape::TerminateClass()
  29. {
  30. Unregister_Object(DefaultData);
  31. delete DefaultData;
  32. DefaultData = NULL;
  33. }
  34. //~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  35. //
  36. MLRShape::MLRShape(
  37. MemoryStream *stream,
  38. int version
  39. ):
  40. Plug(DefaultData)
  41. {
  42. Check_Pointer(this);
  43. Check_Object(stream);
  44. Verify(gos_GetCurrentHeap() == Heap);
  45. *stream >> numPrimitives;
  46. int i;
  47. allPrimitives.SetLength(numPrimitives);
  48. for(i=0;i<numPrimitives;i++)
  49. {
  50. MLRPrimitiveBase *pt = NULL;
  51. switch(version)
  52. {
  53. case 1:
  54. case 2:
  55. {
  56. STOP(("Lower than version 3 is not supported anymore !"));
  57. /*
  58. MLRPrimitive *pt_old;
  59. RegisteredClass::ClassID class_id;
  60. *stream >> class_id;
  61. MLRPrimitive::ClassData* class_data =
  62. Cast_Object(MLRPrimitive::ClassData*, FindClassData(class_id));
  63. pt_old = (*class_data->primitiveFactory)(stream, version);
  64. Register_Object(pt_old);
  65. int i, nr, test;
  66. if(pt_old->GetReferenceState().GetLightingMode() == MLRState::LightingOffMode)
  67. {
  68. test = 0;
  69. }
  70. else
  71. {
  72. test = 2;
  73. }
  74. #if COLOR_AS_DWORD
  75. DWORD* colors;
  76. #else
  77. RGBAColor *colors, testColor(1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f);
  78. #endif
  79. Cast_Pointer(MLRIndexedPolyMesh*, pt_old)->GetColorData(&colors, &nr);
  80. for(i=0;i<nr;i++)
  81. {
  82. #if COLOR_AS_DWORD
  83. if(colors[i] != 0xffffffff)
  84. #else
  85. if(colors[i] != testColor)
  86. #endif
  87. {
  88. break;
  89. }
  90. }
  91. if(i<nr)
  92. {
  93. test |= 1;
  94. }
  95. switch (test)
  96. {
  97. case 0:
  98. pt = new MLR_I_PMesh;
  99. Cast_Pointer(MLR_I_PMesh*, pt)->Copy(Cast_Pointer(MLRIndexedPolyMesh*, pt_old));
  100. break;
  101. case 1:
  102. pt = new MLR_I_C_PMesh;
  103. Cast_Pointer(MLR_I_C_PMesh*, pt)->Copy(Cast_Pointer(MLRIndexedPolyMesh*, pt_old));
  104. break;
  105. default:
  106. pt = new MLR_I_L_PMesh;
  107. Cast_Pointer(MLR_I_L_PMesh*, pt)->Copy(Cast_Pointer(MLRIndexedPolyMesh*, pt_old));
  108. break;
  109. }
  110. pt_old->DetachReference();
  111. */
  112. }
  113. break;
  114. default:
  115. {
  116. RegisteredClass::ClassID class_id;
  117. *stream >> class_id;
  118. MLRPrimitiveBase::ClassData* class_data =
  119. Cast_Pointer(MLRPrimitiveBase::ClassData*, FindClassData(class_id));
  120. Check_Object(class_data);
  121. pt = (*class_data->primitiveFactory)(stream, version);
  122. Register_Object(pt);
  123. if(
  124. ConvertToTriangleMeshes == true && (
  125. pt->IsDerivedFrom(MLR_I_PMesh::DefaultData) ||
  126. pt->IsDerivedFrom(MLR_I_C_PMesh::DefaultData) ||
  127. pt->IsDerivedFrom(MLR_I_L_PMesh::DefaultData)
  128. )
  129. )
  130. {
  131. unsigned char *length;
  132. int i, num, threes, nonThrees;
  133. pt->GetSubprimitiveLengths(&length, &num);
  134. for(i=0,threes=0,nonThrees=0;i<num;i++)
  135. {
  136. if(length[i]==3)
  137. {
  138. threes++;
  139. }
  140. else
  141. {
  142. nonThrees++;
  143. }
  144. }
  145. if(threes>0 && nonThrees==0) //threes > 9*nonThrees)
  146. {
  147. MLRPrimitiveBase *pt_old = pt;
  148. if(pt->GetClassData() == MLR_I_L_PMesh::DefaultData)
  149. {
  150. pt = new MLR_I_L_TMesh;
  151. Register_Object(pt);
  152. Cast_Pointer(MLR_I_L_TMesh*, pt)->Copy(Cast_Pointer(MLR_I_L_PMesh*, pt_old));
  153. }
  154. else if(pt->GetClassData() == MLR_I_C_PMesh::DefaultData)
  155. {
  156. pt = new MLR_I_C_TMesh;
  157. Register_Object(pt);
  158. Cast_Pointer(MLR_I_C_TMesh*, pt)->Copy(Cast_Pointer(MLR_I_C_PMesh*, pt_old));
  159. }
  160. else if(pt->GetClassData() == MLR_I_PMesh::DefaultData)
  161. {
  162. pt = new MLR_I_TMesh;
  163. Register_Object(pt);
  164. Cast_Pointer(MLR_I_TMesh*, pt)->Copy(Cast_Pointer(MLR_I_PMesh*, pt_old));
  165. }
  166. else if(pt->GetClassData() == MLR_I_L_DT_PMesh::DefaultData)
  167. {
  168. pt = new MLR_I_L_DT_TMesh;
  169. Register_Object(pt);
  170. Cast_Pointer(MLR_I_L_DT_TMesh*, pt)->Copy(Cast_Pointer(MLR_I_L_DT_PMesh*, pt_old));
  171. }
  172. else if(pt->GetClassData() == MLR_I_C_DT_PMesh::DefaultData)
  173. {
  174. pt = new MLR_I_C_DT_TMesh;
  175. Register_Object(pt);
  176. Cast_Pointer(MLR_I_C_DT_TMesh*, pt)->Copy(Cast_Pointer(MLR_I_C_DT_PMesh*, pt_old));
  177. }
  178. else if(pt->GetClassData() == MLR_I_DT_PMesh::DefaultData)
  179. {
  180. pt = new MLR_I_DT_TMesh;
  181. Register_Object(pt);
  182. Cast_Pointer(MLR_I_DT_TMesh*, pt)->Copy(Cast_Pointer(MLR_I_DT_PMesh*, pt_old));
  183. }
  184. else if(pt->GetClassData() == MLR_I_L_DeT_PMesh::DefaultData)
  185. {
  186. pt = new MLR_I_L_DeT_TMesh;
  187. Register_Object(pt);
  188. Cast_Pointer(MLR_I_L_DeT_TMesh*, pt)->Copy(Cast_Pointer(MLR_I_L_DeT_PMesh*, pt_old));
  189. }
  190. else if(pt->GetClassData() == MLR_I_C_DeT_PMesh::DefaultData)
  191. {
  192. pt = new MLR_I_C_DeT_TMesh;
  193. Register_Object(pt);
  194. Cast_Pointer(MLR_I_C_DeT_TMesh*, pt)->Copy(Cast_Pointer(MLR_I_C_DeT_PMesh*, pt_old));
  195. }
  196. else if(pt->GetClassData() == MLR_I_DeT_PMesh::DefaultData)
  197. {
  198. pt = new MLR_I_DeT_TMesh;
  199. Register_Object(pt);
  200. Cast_Pointer(MLR_I_DeT_TMesh*, pt)->Copy(Cast_Pointer(MLR_I_DeT_PMesh*, pt_old));
  201. }
  202. pt_old->DetachReference();
  203. }
  204. }
  205. }
  206. break;
  207. }
  208. allPrimitives[i] = pt;
  209. }
  210. referenceCount = 1;
  211. }
  212. //~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  213. //
  214. MLRShape::MLRShape(int nr):
  215. Plug(DefaultData), allPrimitives(nr ? nr : 4)
  216. {
  217. Verify(gos_GetCurrentHeap() == Heap);
  218. numPrimitives = 0;
  219. referenceCount = 1;
  220. }
  221. //~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  222. //
  223. MLRShape::~MLRShape()
  224. {
  225. int i;
  226. MLRPrimitiveBase *pt;
  227. for(i=numPrimitives-1;i>=0;i--)
  228. {
  229. pt = allPrimitives[i];
  230. allPrimitives[i] = NULL;
  231. pt->DetachReference();
  232. }
  233. Verify(referenceCount==0);
  234. }
  235. //~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  236. //
  237. MLRShape*
  238. MLRShape::Make(
  239. MemoryStream *stream,
  240. int version
  241. )
  242. {
  243. Check_Object(stream);
  244. gos_PushCurrentHeap(Heap);
  245. MLRShape *shape = new MLRShape(stream, version);
  246. gos_PopCurrentHeap();
  247. return shape;
  248. }
  249. //~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  250. //
  251. void
  252. MLRShape::Save(MemoryStream *stream)
  253. {
  254. Check_Object(this);
  255. Check_Object(stream);
  256. *stream << numPrimitives;
  257. int i;
  258. for(i=0;i<numPrimitives;i++)
  259. {
  260. Check_Object(allPrimitives[i]);
  261. allPrimitives[i]->Save(stream);
  262. }
  263. }
  264. //~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  265. //
  266. void
  267. MLRShape::Add (MLRPrimitiveBase *p)
  268. {
  269. Check_Object(this);
  270. if(numPrimitives >= allPrimitives.GetLength() || allPrimitives.GetLength() == 0)
  271. {
  272. gos_PushCurrentHeap(Heap);
  273. allPrimitives.SetLength(numPrimitives + 4);
  274. gos_PopCurrentHeap();
  275. }
  276. allPrimitives[numPrimitives] = p;
  277. p->AttachReference();
  278. numPrimitives++;
  279. }
  280. //~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  281. //
  282. int
  283. MLRShape::GetNumPrimitives()
  284. {
  285. int i, ret = 0;
  286. for(i=0;i<numPrimitives;i++)
  287. {
  288. Check_Object(allPrimitives[i]);
  289. ret += allPrimitives[i]->GetNumPrimitives();
  290. }
  291. return ret;
  292. }
  293. //~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  294. //
  295. int
  296. MLRShape::GetNumDrawnTriangles()
  297. {
  298. int i, j, ret = 0;
  299. for(i=0;i<numPrimitives;i++)
  300. {
  301. Check_Object(allPrimitives[i]);
  302. if(allPrimitives[i]->IsDerivedFrom(MLRIndexedPrimitiveBase::DefaultData))
  303. {
  304. j = (Cast_Pointer(MLRIndexedPrimitiveBase*, allPrimitives[i]))->GetNumGOSIndices();
  305. }
  306. else
  307. {
  308. j = allPrimitives[i]->GetNumGOSVertices();
  309. }
  310. if(j!=0xffff)
  311. {
  312. ret += j;
  313. }
  314. }
  315. return ret;
  316. }
  317. //~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  318. //
  319. MLRPrimitiveBase*
  320. MLRShape::Find (int i)
  321. {
  322. Check_Object(this);
  323. Verify(i<numPrimitives);
  324. return allPrimitives[i];
  325. }
  326. //~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  327. //
  328. int
  329. MLRShape::Find (MLRPrimitiveBase *p)
  330. {
  331. Check_Object(this);
  332. Check_Object(p);
  333. int i;
  334. for(i=0;i<numPrimitives;i++)
  335. {
  336. Check_Object(allPrimitives[i]);
  337. if(allPrimitives[i] == p)
  338. {
  339. return i;
  340. }
  341. }
  342. return -1;
  343. }
  344. //~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  345. //
  346. bool
  347. MLRShape::Replace (MLRPrimitiveBase *pout, MLRPrimitiveBase *pin)
  348. {
  349. Check_Object(this);
  350. Check_Object(pout);
  351. Check_Object(pin);
  352. int num = Find (pout);
  353. if(num>=0)
  354. {
  355. pout->DetachReference();
  356. allPrimitives[num] = pin;
  357. pin->AttachReference();
  358. }
  359. else
  360. {
  361. return false;
  362. }
  363. return true;
  364. }
  365. //~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  366. //
  367. MLRPrimitiveBase*
  368. MLRShape::Remove(MLRPrimitiveBase *p)
  369. {
  370. Check_Object(this);
  371. Check_Object(p);
  372. int i, nr = Find(p);
  373. if(nr < 0)
  374. {
  375. return NULL;
  376. }
  377. for(i=nr;i<numPrimitives-1;i++)
  378. {
  379. allPrimitives[i] = allPrimitives[i+1];
  380. }
  381. allPrimitives[i] = NULL;
  382. numPrimitives--;
  383. p->DetachReference();
  384. return p;
  385. }
  386. //~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  387. //
  388. MLRPrimitiveBase*
  389. MLRShape::Remove(int nr)
  390. {
  391. Check_Object(this);
  392. int i;
  393. MLRPrimitiveBase *p = Find(nr);
  394. if(nr < 0 || nr >= numPrimitives)
  395. {
  396. return NULL;
  397. }
  398. for(i=nr;i<numPrimitives-1;i++)
  399. {
  400. allPrimitives[i] = allPrimitives[i+1];
  401. }
  402. allPrimitives[i] = NULL;
  403. numPrimitives--;
  404. p->DetachReference();
  405. return p;
  406. }
  407. //~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  408. //
  409. int
  410. MLRShape::Insert(MLRPrimitiveBase *p, int nr)
  411. {
  412. Check_Object(this);
  413. if(nr >= numPrimitives)
  414. {
  415. Add(p);
  416. return numPrimitives;
  417. }
  418. if(numPrimitives >= allPrimitives.GetLength() || allPrimitives.GetLength() == 0)
  419. {
  420. gos_PushCurrentHeap(Heap);
  421. allPrimitives.SetLength(numPrimitives + 4);
  422. gos_PopCurrentHeap();
  423. }
  424. int i;
  425. for(i=numPrimitives;i>nr;i--)
  426. {
  427. allPrimitives[i] = allPrimitives[i-1];
  428. }
  429. allPrimitives[i] = p;
  430. p->AttachReference();
  431. numPrimitives++;
  432. return numPrimitives;
  433. }
  434. //~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  435. //
  436. void
  437. MLRShape::InitializePrimitives(unsigned char vis, const MLRState& master, int parameter)
  438. {
  439. Check_Object(this);
  440. int i;
  441. for(i=0;i<numPrimitives;i++)
  442. {
  443. Check_Object(allPrimitives[i]);
  444. allPrimitives[i]->InitializeDrawPrimitive(vis, parameter);
  445. allPrimitives[i]->CombineStates(master);
  446. }
  447. }
  448. //~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  449. // p is the eye point
  450. void
  451. MLRShape::HurtMe(const Stuff::LinearMatrix4D& pain, Stuff::Scalar radius)
  452. {
  453. for(int i=0;i<numPrimitives;i++)
  454. {
  455. Check_Object(allPrimitives[i]);
  456. allPrimitives[i]->HurtMe(pain, radius);
  457. }
  458. }
  459. //~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  460. // p is the eye point
  461. int
  462. MLRShape::FindBackFace(const Point3D& p)
  463. {
  464. Check_Object(this);
  465. int i, ret = 0;
  466. Point3D sp;
  467. sp.Multiply(p, *worldToShape);
  468. for(i=0;i<numPrimitives;i++)
  469. {
  470. Check_Object(allPrimitives[i]);
  471. ret += allPrimitives[i]->FindBackFace(sp);
  472. }
  473. return ret;
  474. }
  475. //~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  476. /*
  477. void
  478. MLRShape::Transform(Matrix4D *mat)
  479. {
  480. Check_Object(this);
  481. int i;
  482. for(i=0;i<numPrimitives;i++)
  483. {
  484. Check_Object(allPrimitives[i]);
  485. allPrimitives[i]->Transform(mat);
  486. }
  487. }
  488. //~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  489. //
  490. void
  491. MLRShape::Transform()
  492. {
  493. Check_Object(this);
  494. int i;
  495. for(i=0;i<numPrimitives;i++)
  496. {
  497. Check_Object(allPrimitives[i]);
  498. allPrimitives[i]->Transform(&shapeToClipMatrix);
  499. }
  500. }
  501. //~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  502. //
  503. int
  504. MLRShape::Clip(MLRClippingState clippingFlags, GOSVertexPool *vp)
  505. {
  506. Check_Object(this);
  507. int i, ret = 0;
  508. gos_GetViewport( &ViewportScalars::MulX, &ViewportScalars::MulY, &ViewportScalars::AddX, &ViewportScalars::AddY );
  509. for(i=0;i<numPrimitives;i++)
  510. {
  511. Check_Object(allPrimitives[i]);
  512. ret += allPrimitives[i]->Clip(clippingFlags, vp);
  513. }
  514. return ret;
  515. }
  516. */
  517. //~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  518. //
  519. void
  520. MLRShape::Lighting (
  521. const LinearMatrix4D& WorldToShape,
  522. MLRLight* const* lights,
  523. int nrLights
  524. )
  525. {
  526. Check_Object(this);
  527. Check_Object(&WorldToShape);
  528. if(nrLights == 0)
  529. {
  530. return;
  531. }
  532. int i;
  533. for(i=0;i<nrLights;i++)
  534. {
  535. lights[i]->SetLightToShapeMatrix(WorldToShape);
  536. }
  537. for(i=0;i<numPrimitives;i++)
  538. {
  539. Check_Object(allPrimitives[i]);
  540. allPrimitives[i]->Lighting(lights, nrLights);
  541. }
  542. }
  543. //~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  544. //
  545. bool
  546. MLRShape::CastRay (
  547. Line3D *line,
  548. Normal3D *normal
  549. )
  550. {
  551. Check_Object(this);
  552. Check_Object(line);
  553. Check_Pointer(normal);
  554. bool result = false;
  555. for(int i=0; i<numPrimitives; i++)
  556. {
  557. Check_Object(allPrimitives[i]);
  558. if (allPrimitives[i]->CastRay(line, normal))
  559. result = true;
  560. }
  561. return result;
  562. }