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カーネルのデバッグ

カーネルが大混乱に陥った場合、デフォルトでは Easyboot が、何がどこで問題になったかについての詳細を表示してくれます。

これは手がかりを得るには十分ですが、対話的に調査することはできません。そのためにはデバッガーが必要になります。

Mini Debugger

利点:

  • セットアップが簡単
  • 使いやすい
  • 実際のハードウェアと仮想マシンでも動作します

デメリット:

  • 名前の通り、最小限の機能セット

Mini Debugger を有効にするには、適切な minidbg_(arch).plg ファイルをブート パーティションにコピーして、 Easyboot plugin をインストールするだけです。これで完了です。シリアル ライン (115200 ボー、8 データ ビット、1 ストップ ビット、 パリティなし) を介したビデオ ターミナル インターフェイスを提供します。

実際のハードウェアでは、VT100 または VT220 端末、またはシリアル ケーブルを介して PuTTY (Windows) または minicom (Linux) を実行している別のマシンを接続します。

仮想マシンの場合は、-serial stdio 引数を指定して qemu を実行するだけで、qemu の実行に使用したのと同じウィンドウからデバッガーを制御できるようになります。例:

qemu-system-x86_64 -serial stdio -hda disk.img

カーネルがクラッシュすると、すぐにデバッガー プロンプトが表示され、状況を調べることができます。デバッガー プロンプトで ? または h と入力するとヘルプが表示されます。 デバッガーを明示的に呼び出すには、コードに int 3 (0xCC バイト) を挿入します。カーネルに次の定義を追加することをお勧めします。

/* x86 */
#define breakpoint __asm__ __volatile__("int $3")
/* ARM */
#define breakpoint __asm__ __volatile__("brk #0")
Mini debugger by bzt
Exception 03: Breakpoint instruction, code 0
rax: 0000000000000000  rbx: 00000000000206C0  rcx: 000000000000270F
rdx: 00000000000003F8  rsi: 00000000000001B0  rdi: 0000000000102336
rsp: 000000000008FFB8  rbp: 000000000008FFF8   r8: 0000000000000004
 r9: 0000000000000002  r10: 0000000000000000  r11: 0000000000000003
r12: 0000000000000000  r13: 0000000000000000  r14: 0000000000000000
r15: 0000000000000000
> ?
Mini debugger commands:
  ?/h		this help
  c		continue execution
  n		move to the next instruction
  r		dump registers
  x [os [oe]]	examine memory from offset start (os) to offset end (oe)
  i [os [oe]]	disassemble instructions from offset start to offset end
> i pc-1 pc+4
00101601: CC                             int	3
00101602: FA                             cli
00101603: F4                             hlt
00101604: EB FC                          jmp	101602h
00101606: 90                              1 x nop
>

Qemu Debugger

利点:

  • セットアップ不要、すぐに使用可能
  • 他のデバッガーではできない、マシンの内部状態を表示

デメリット:

  • 本当に使いにくい
  • 仮想マシンでしか動作しない

仮想マシンの実行中に、メニューから View > compatmonitor0を選択するか、ウィンドウをクリックしてフォーカスを取得し、 Ctrl+Alt+2 を押します (フォーカスを解除するには、Ctrl+Alt+G を押します)。

GDB

利点:

  • フル機能のデバッガー
  • 考えられるすべての機能を提供します

デメリット:

  • セットアップが難しい
  • 仮想マシンでのみ動作

何かする前に、まずビルド環境を変更して 2 つのカーネル ファイルを生成します。1 つはデバッグ シンボル付き、もう 1 つはデバッグ シンボルなしです。 デバッグ シンボルは簡単に大量のスペース (おそらく数メガバイト) を占めるため、これは重要です。まず、-g フラグを使用してカーネルをコンパイルします。 次に、コンパイルが完了したら、カーネルを cp mykernel.elf mykernel_sym.elf でコピーし、strip mykernel.elf でデバッグ情報を削除します。 その後、 mykernel.elf を起動し、 mykernel_sym.elf を gdb に提供します。

次に、gdb.rc という名前の gdb スクリプトを作成します。以下をテンプレートとして使用します:

target remote localhost:1234
set architecture i386:x86-64
symbol-file mykernel_sym.elf
layout split
layout src
layout regs
break *_start
continue

これにより、gdb が仮想マシンに接続され、マシンのタイプが伝えられ、デバッグ情報が読み込まれ、レイアウトが構成され、カーネルのエントリ ポイントにブレークポイントが設定され、 最後に仮想マシンが起動します。

このセットアップが完了したら、デバッグを開始できます。デバッグ セッションは次のようになります。1 つのターミナルで、-s -S フラグを使用して qemu を起動します。ハングします。例:

qemu-system-x86_64 -s -S -hda disk.img

次に、別のターミナルで、前に作成したスクリプトを使用して gdb を起動します:

gdb -w -x gdb.rc

次のようにすべてが 1 つのウィンドウに表示されます:

ここまで来たら、おめでとうございます。カーネルで実際の作業を開始できます。