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PangolinTurtle
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Kawa
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  Per Bothner b5f42ed488 * quaternion-test.scm: Changes tests of quaternion->rotation-matrix 10 年之前
  Per Bothner f3caefb9b8 * kawa/quaternions.scm (vector-quaternion?, 10 年之前
  Per Bothner c339634317 Implement support for quaternions, contributed by Jamison Hope. 10 年之前